GSA-M Series Single Turn Modbus Absolute Encoder
GSA-M Series Single Turn Modbus Absolute Encoder
GSA-MSeriekoder er en enkeltsving bussbasertModbusabsolutt encoder, den kan gi maks 16bits sing-trun oppløsning, med alternativer for hus Dia.:38,50,58mm; Massiv/hul skaftdiameter:6,8,10mm, utgangskode: binær, grå, grå overskytende, BCD; Forsyningsspenning:5v,8-29v;MODBUSer en forespørsel/svar-protokoll og tilbyr tjenester spesifisert av funksjonskoder.MODBUSfunksjonskoder er elementer i MODBUS forespørsel/svar PDUer. Målet med dette dokumentet er å beskrive funksjonskodene som brukes innenfor rammen avMODBUStransaksjoner.MODBUSer en meldingsprotokoll for applikasjonslag for klient/serverkommunikasjon mellom enheter koblet til forskjellige typer busser eller nettverk.
▶ Diameter hus: 38,50,58 mm;
▶Solid/hul akseldiameter:6,8,10mm;
▶Grensesnitt: Modbus;
▶Oppløsning: Enkeltomsving maks. 16 bits;
▶Forsyningsspenning: 5v, 8-29v;
▶Utdatakode: binær, grå, grå overskytende, BCD;
▶ Mye brukt i ulike felt av automatisk kontroll- og målesystem, for eksempel maskinproduksjon, frakt, tekstil, trykking, luftfart, militærindustri Testmaskin, heis, etc.
▶Vibrasjonsbestandig, korrosjonsbestandig, forurensningsbestandig;
Produktegenskaper | |||||
Hus Dia.: | 38,50,58mm | ||||
Solid aksel Dia.: | 6,8,10 mm | ||||
Elektriske data | |||||
Oppløsning: | Enkel tur maks.16bits | ||||
Grensesnitt: | Modbus | ||||
Utdataformat: | NPN/PNP åpen samler, Push pull, Line Driver; | ||||
Forsyningsspenning: | 8-29V | ||||
Maks. Frekvensrespons | 300Khz | ||||
Åpne Collector | Spenningsutgang | Linje sjåfør | Trykk Pull | ||
Forbruksstrøm | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Belastningsstrøm | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70 %; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1,5v | |
VOL | Maks.0,4v | Maks.0,4v | Maks.0,4v | Maks.0,8v | |
MekaniskData | |||||
Start dreiemoment | 4 x 10-3N•M | ||||
Maks. Akselbelastning | Aksial: 29,4N, Radial:19,6N; | ||||
Maks. Rotasjonshastighet | 3000rpm | ||||
Vekt | 160-200g | ||||
Miljødata | |||||
Arbeidstemp. | -30~80℃ | ||||
Lagringstemp. | -40~80℃ | ||||
Beskyttelsesgrad | IP54 |
Hovedinnledning
♦Overføringsgrensesnitt:RS-485.Legge til:1~254.(Standard er 01)
♦Baudhastighet: 4800,-9600 (Standard),19200,38400.Kommunikasjon
♦Medium: STP.
♦Datorammeformat:1 startbit,8 databit,1 jevn paritetsbit, 1 stoppbit,Ikke-kontrollert flyt.
Meldingsformat:
1.Kommandoord (CW) 03H:Les plasseringsverdi
Hovedforespørsel (MATRQ):Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Datalengde | Sjekk kode
Slaverespons:Adresse| Kommandoord| Bytelengde| Parameterverdier| Sjekk kode
2.Kommandoord (CW) 10H: Forhåndsinnstilt gjeldende posisjonsverdi
Hovedforespørsel (MATRQ):Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Datalengde| Bytelengde| Parameterverdier| Sjekk kode
Slaverespons:Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Datalengde | Sjekk kode
3.Kommandoord (CW) 06H:Skriv parameterverdi
Hovedforespørsel (MATRQ):Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Parameterverdi| Sjekk kode
Slaverespons:Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Parameterverdi | Sjekk kode
Les plasseringsverdi:
Hovedspørringsplasseringsverdi:01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Note:01H- Adresse| 03H- Kommandoord| 00H 00H- Registreringsadresse| 0H 02H-Datalengde(Enhet:Word)| C4H 0BH- CRC Sjekk
Slaverespons: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Note:01H- Adresse| 03H- Kommandoord| 04H Datalengde(Enhet: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Plasseringsdata | 7BH FDH-CRC Sjekk
Parameterinnstilling (treer i kraft etter ny oppstart):
Parameterark:
Heksadesimal | Parameter | Heksadesimal | Parameter |
01 | Baudhastighet på 4800 bps | 05 | 115200 Bps |
02 | 9600 bps Baud Rate | 00 | Med klokken: Dataøkning |
03 | Baudhastighet på 19200 bps | 01 | Mot klokken: Datareduksjon |
04 | Baudhastighet på 38400 bps |
Note 1). Registrer adresse 0044H, Lengde 0001H, Data High Byte Fast til å være 00H,Lav Byte skal endres ID;
(2). Registrer adresse 0045H, Lengde 0001H, Data High Byte Fast til å være 00H,Lav Byte skal være Baud Rate.
(3). Registrer adresse 0046H, Lengde 0001H, Data Høy Byte Fast til å være 00H,Lav byte skal telleretning;
(4). Registrer adresse 004AH, lengde 0002H, fire byte fra høy til lav være gjeldende forhåndsinnstilt plasseringsverdi(Merk ikke å overskride fysisk posisjonsgrense);
Eksempel på endring av parameter:
a. Endre ID(01H til 02H):
Master Send:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Slaverespons:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Note:01H-adresse | 06H-kommandoord | 00H 44H-Rigester-adresse | 00H 02H-Data | 48H 1EH-CRC-sjekk (48H 2DH-CRC-sjekk)
b. Endre Baud Rate (BR endres til å være 04H-38400bps):
Master Send:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Slaverespons:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Note:01H-adresse|06H-Kommandoord|00H 45H-Register-adresse|00H 04H-Data|99H DCH- CRC-sjekk
c.Endre telleretning (telleretning 01H-mot klokken,Gjeldende plasseringsverdi må angis etter endring)
Master send:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Slaverespons:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Note:01H-adresse|06H-kommandoord|00H 46H-Register-adresse|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC-sjekk
d. Angi gjeldende posisjonsverdi (nåværende posisjon Verdien endres til å være 00000000H)
Master Send:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Note:01H-adresse|10H-kommandoord|00H 4AH-registeradresse|00H 02H-datalengde(Enhet:Word)|04H-Datalengde(Enhet:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- CRC-sjekk
Slaverespons:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Note:01H-adresse|10H-kommandoord|00H 4AH-registeradresse|00H 02H-datalengde(Enhet:Word)A0H DCH-CRC ChecL
Bestillingskode |
Dimensjoner |
Fem trinn lar deg vite hvordan du velger koderen din:
1.Hvis du allerede har brukt kodere med andre merker, vennligst send oss informasjon om merkevareinformasjon og koderinformasjon, som modellnr, etc., vil ingeniøren vår gi deg råd om vår tilsvarende erstatning til en høy ytelse;
2. Hvis du vil finne en koder for applikasjonen din, velg først kodertype: 1) Inkrementell koder 2) Absolutt koder 3) Draw Wire Sensors 4) Manuell Pluse Generator
3. Velg utdataformatet (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL for inkrementell koder) eller grensesnitt (Parallell, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Velg oppløsningen til koderen, Max.50000ppr for Gertech inkrementell koder, Max.29bits for Gertech Absolute Encoder;
5. Velg huset Dia og aksel dia. av koderen;
Gertech er populær tilsvarende erstatning for lignende utenlandske produkter som Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler,ETC.
Gertech Equivalent erstatter:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH-serien
Autonics: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H-serien
Emballasjedetaljer
Den roterende koderen er pakket i standard eksportemballasje eller etter behov fra kjøpere;
Vanlige spørsmål:
Om levering:
Ledelsestid: Levering kan skje innen en uke etter full betaling med DHL eller andre logikker som forespurt;
Om betaling:
Betaling kan gjøres via bankoverføring, west union og Paypal;
Kvalitetskontroll:
Profesjonelt og erfarent kvalitetsinspeksjonsteam ledet av Mr. Hu, kan sikre kvaliteten på hvert produkt når det forlater fabrikken.Mr. Hu har mer enn 10 års erfaring i industrien for kodere,
Om teknikkstøtte:
Profesjonelt og erfarent teknikkteam ledet av doktor Zhang, har oppnådd mange gjennombrudd i utviklingen av kodere, bortsett fra vanlige inkrementelle kodere, har Gertech nå avsluttet Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP og Powe-rlink utvikling;
Sertifikat:
CE, ISO9001, Rohs og KCer under prosess;
Om forespørsel:
Enhver henvendelse vil bli besvart innen 24 timer, og kunden kan også legge til hva som er app eller wechat for direktemeldinger, vårt markedsføringsteam og tekniske team vil tilby profesjonell service og forslag;
Garantipolicy:
Gertech tilbyr 1 års garanti og livslang teknisk støtte;
Vi er her for å hjelpe. Våre ingeniører og kodereksperter vil svare raskt på dine tøffeste, mest tekniske koderspørsmål.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;