Bjelkebærer

Det elektriske kontrollsystemet til stråletransportkjøretøyet tar i bruk CAN-bussteknologi, og all elektrisk kontroll realiseres av PLS som er avhengig av CAN-BUS-feltbussen. Systemstrukturen er vist i figuren. Systemet tar i bruk absoluttverdikoderen CAC58 i CAN-bussprotokollen. Denne koderen har blitt testet i praktiske applikasjoner og kan tilpasse seg det tøffe miljøet ved feltarbeid, og den kjører stabilt, trygt og pålitelig.
Bjelkebæreren er en flerakset dekk-type gåmaskin med flere styremoduser. Den sikre, pålitelige og nøyaktige plasseringen av bjelketransportkjøretøyet avgjør om brobyggingsarbeidet kan gjennomføres sikkert, raskt og med høy kvalitet. Derfor bestemmer styringskontrollen til stråletransportkjøretøyet betjeningsevnen, stabiliteten, sikkerheten og sikkerheten til stråletransportkjøretøyet. nøyaktighet.
Styringen til den tradisjonelle bjelketransporteren styres mekanisk, og hjulretningen og svingområdet styres av en stag. Det mekaniske styresystemet for trekkstang har ulempene med alvorlig dekkslitasje og begrenset svingområde, slik at konstruksjonseffektiviteten er lav og byggeperioden påvirkes. Det nåværende automatiske kontrollsystemet bruker en absolutt enkoder som tilbakemelding av styrevinkelen og svingamplituden, og er avhengig av CAN-BUS feltbusskontroll. Systemet overvinner med suksess problemene med strekkstangkontrollsystemet. Den har enestående fordeler som hurtighet, stabilitet og høy kontrollnøyaktighet. Den kan bruke forskjellige algoritmer for å oppnå kontroll i henhold til forholdene på stedet. Derfor gir den et sprang i ytelsen til stråletransportkjøretøyet og forbedrer effektivt rammen. Effektiviteten og kvaliteten på broarbeid.