Autonome kjøretøy og autonome mobile roboter

Enten du jobber med Automated Guided Vehicles (AGV), Automated Guided Carts (AGC), Autonomous Mobile Robots (AMR), eller noen av de andre betegnelsene som brukes, blir roboter og robotikk stadig viktigere for industri, bevegelige deler og materialer i alle miljøer fra produksjon til lager, til kundevendte dagligvarebutikker.

For å sikre presisjon er det viktig at disse automatiserte maskinene gjør jobben sin riktig. For det krever kontrollerne pålitelig bevegelsesfeedback. Og det er her Encoder Products Company kommer inn.

Bevegelsesfeedback-funksjoner i autonome bevegelsesapplikasjoner:

• Løft kontroll
• Drivmotor
• Styreenhet
• Redundans

Løft kontroll

Mange automatiserte kjøretøy og vogner løfter materialer og produkter til og fra hyller, gulv i varehus eller andre lagringsområder. For å gjøre det gjentatte ganger og pålitelig, trenger maskinene presis, nøyaktig bevegelsestilbakemelding for å sikre at produkter og materialer kommer dit de skal, uskadet. Gertechs wireløsninger gir pålitelig tilbakemelding om bevegelser for å sikre at heiser stopper på de riktige stedene, og flytter produkter og materialer trygt dit de skal.

Bevegelsesfeedback-alternativer for heiskontroll

Gertech tegnetrådkodere——Høy ytelse med absolutt tilbakemeldingsalternativ

Gertech Ｄraw wire-serien, er en utmerket løsning for heiskontrolltilbakemelding, tilgjengelig med inkrementelle kodere og absolutte kodere som tilbyr CANopen® kommunikasjonsprotokoll.

Tilbakemelding på drivmotor

Ettersom automatiserte kjøretøy og vogner beveger seg rundt på lager og andre fasiliteter, trenger motorene på disse kjøretøyene og vognene pålitelig bevegelsestilbakemelding for å sikre at de forblir i angitte transittkorridorer/områder, og for å sikre nøyaktig stopp og start.

Gertechs bevegelsestilbakemeldingsenheter har gitt pålitelig, repeterbar bevegelsesfeedback på motorer i mer enn 15 år. Våre ingeniører og kodereksperter forstår motorapplikasjoner og hvordan man finner den riktige bevegelsestilbakemeldingsenheten for tilbakemelding av drivmotorer.

Kodere som brukes for tilbakemelding av drivmotor

Hulaksel inkrementelle enkodere——Kompakt, høyytelses koder tilgjengelig i gjennomgående eller blind hulboring.

Absolutt tilbakemelding for styreenheter

Styreenheter krever presisjon for å sikre riktig styrevinkel og kjørebane. Den beste måten å sikre riktig bevegelsestilbakemelding i disse applikasjonene er å bruke en absolutt enkoder.

Absolutte kodere sikrer smart posisjonering, og gir nøyaktig plassering i en 360-graders rotasjon.

Gertech tilbyr en rekke absolutte koderløsninger som kan gi bevegelsesfeedback.

Kodere som brukes for absolutt tilbakemelding

Bus Absolute encoder——Kompakt 38 ​​mm blind hulboring en-omdreinings absoluttgiver